XDS110 被识别成 Stellaris Device Firmware Upgrade 的解决方法
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问题现象

C2000 的 XDS110 烧录器插到电脑后，设备管理器没有显示为 XDS110，而是显示：

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Stellaris Device Firmware Upgrade

这种情况一般不是目标芯片坏了，也不是 C2000 工程配置问题，而是 XDS110 进入了 DFU 固件升级模式。

解决方法

先关闭 CCS、UniFlash，然后打开 CMD，进入 XDS110 工具目录：

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cd /d D:\ti\ccs1281\ccs\ccs_base\common\uscif\xds110

如果你的 CCS 安装在 C 盘，就改成对应路径。

先查看目录里的固件文件：

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dir *.bin

一般会看到类似：

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boot_loader.binfirmware_3.0.0.xx.bin

然后执行：

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xdsdfu -e

如果能识别到设备，说明烧录器还可以恢复。

直接刷固件

把下面命令里的固件名换成你自己目录里的实际文件名：

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xdsdfu -f firmware_3.0.0.xx.bin -r

执行完成后，拔掉 XDS110，等几秒再插上。

正常情况下，设备管理器里就会重新显示为 XDS110 相关设备。

如果还不行

可以重新刷 bootloader 和 firmware：

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xdsdfu -b boot_loader.bin -r

拔插 XDS110 后，再执行：

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xdsdfu -exdsdfu -f firmware_3.0.0.xx.bin -r

刷完后再次拔插设备。

恢复后检查

打开 CCS，在 Target Configuration 里选择：

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Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe

然后点击：

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Test Connection

如果能通过，说明 XDS110 已经恢复正常。

总结

XDS110 显示成：

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Stellaris Device Firmware Upgrade

通常说明它进入了 DFU 模式，不要急着判断烧录器坏了。
一般用 CCS 自带的 xdsdfu 工具重新刷入 firmware，就可以恢复。